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Labview y arduino

Dudas, comentarios sobre simulacion con Labview de instrumentacion electronica

Labview y arduino

Notapor pichu » Sab, 25 Feb 2012, 22:24

Última edición por pichu el Sab, 25 Feb 2012, 23:05, editado 2 veces en total
pichu
 
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Re: Labview y arduino

Notapor pichu » Sab, 25 Feb 2012, 22:28

Sistema de Control y Navegación para MA
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/ ... emoria.pdf


CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN..........................................................................1
1.1. Introducción a los MAVs...................................................................................................1
1.1.1. Del UAV al MAV...................................................................................................1
1.1.2. Historia de los MAVs............................................................................................2
1.1.3. Categorías funcionales........................................................................................5
1.2. Sistemas de navegación...................................................................................................6
1.2.1. Navegación a estima...........................................................................................6
1.2.2. Navegación por referencias externas..................................................................7
1.2.3. RADAR................................................................................................................8
1.2.4. GNSS...................................................................................................................8
1.3. Control y estabilidad.........................................................................................................9
1.3.1. Estabilidad Estática................................................................................................9
1.3.2. Estabilidad Dinámica..............................................................................................9
1.3.3. Bases de control...................................................................................................10
1.4. Objetivos del proyecto....................................................................................................11
CAPÍTULO 2. ARQUITECTURA DEL SISTEMA..............................................12
2.1. Descripción general........................................................................................................12
2.1.1. Componentes integrados a bordo del vehículo....................................................13
2.1.2. Estación de control...............................................................................................14
CAPÍTULO 3. SISTEMA DE MEDIDA. SENSORES........................................15
3.1 Actitud del MAV...............................................................................................................15
3.1.1. Acelerómetros.......................................................................................................15
3.1.2. MMA6270Q...........................................................................................................16
3.2 Posición............................................................................................................................17
3.2.1 GPS......................................................................................................................17
3.2.2 Glonass-07...........................................................................................................19
3.3 RADAR..............................................................................................................................20
3.3.1 Ultrasonidos..........................................................................................................20
3.3.2 LV-MaxSonar-EZ0................................................................................................20
3.4 Soporte visual..................................................................................................................21
3.4.1 Cámara.................................................................................................................21
3.4.2 WS-007 AS...........................................................................................................22
CAPÍTULO 4. COMUNICACIÓN.......................................................................23
4.1. Comunicación serie / USB..............................................................................................23
4.2. Transmisión a través de XBee........................................................................................23
4.2.1. Plataforma Arduino...............................................................................................24
CAPÍTULO 5. SOFTWARE DE ADQUISISCIÓN Y PROCESADO..................25
5.1. Software de adquisición. Arduino.................................................................................25
5.2. Software de procesado. LabView…...............................................................................28
5.2.1. Extracción de la información. Acelerómetros.......................................................30
5.2.2. Obtención de velocidad........................................................................................31
5.2.3. Extracción de la información. GPS.......................................................................31
5.2.4. Corrección de la trayectoria..................................................................................36
5.3. Sistemas de apoyo..........................................................................................................36
5.3.1. Cámara.................................................................................................................36
5.3.2. Ultrasonidos..........................................................................................................38
5.3.3. Mando sensor de movimiento...............................................................................39
CAPÍTULO 6. SISTEMA DE ACTUACIÓN.......................................................41
6.1. MAVs con superficies de control...................................................................................41
6.2. MAVs con control único sobre motores........................................................................42
6.2.1. Valores de entrada...............................................................................................42
6.2.2. Energía.................................................................................................................42
6.2.3. Sustentación suministrada por cada motor..........................................................44
pichu
 
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